domingo, 26 de noviembre de 2017

Circuitos con Amplificadores Operacionales en Instrumentación



INTRODUCCIÓN.

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores analógicos, en los que comenzaron a usarse técnicas operacionales en una época tan temprana como en los años 40.  El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas características de operación estaban determinadas por los elementos de realimentación utilizados.  
Cambiando los tipos y disposición de los elementos de realimentación, podían implementarse diferentes operaciones analógicas; en gran medida, las características globales del circuito estaban determinadas solo por estos elementos de realimentación.  De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al surgimiento de una nueva era en los conceptos de diseñó de circuitos.
El conocimiento a nivel básico del amplificador operacional proporciona al diseñador una herramienta de valor incalculable. Partir del amplificador operacional sin siquiera conocer el funcionamiento del transistor podría parecer un error.
Esta consideración pierde importancia si tenemos en cuenta que en la actualidad el transistor como componente discreto ha quedado relegado a usos muy puntuales, siendo su coste similar al de un amplificador operacional. Ante esta situación, la respuesta correcta es disponer en primer lugar de los conocimientos necesarios para operar con amplificadores operacionales y posteriormente abordar la teoría clásica de transistor, por ser esta última más compleja.


1)        CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES EN INSTRUMENTACIÓN.

El amplificador de instrumentación es un amplificador diferencial tensión-tensión cuya ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a su propia especificación aún en un entorno hostil. Es un elemento esencial de los sistemas de medida, en los que se ensambla como un bloque funcional que ofrece características funcionales propias e independientes de los restantes elementos con los que interacciona. Para ello, se le requiere:
·         Tengan unas características funcionales que sean precisas y estables.
·         Sus características no se modifiquen cuando se ensambla con otros elementos.

Características de un Amplificador de Instrumentación.
·         Son amplificadores con una ganancia diferencial precisa y estable, generalmente en el rango de 1 a 1000.
·         Su ganancia diferencial se controlada mediante un único elemento analógicos (potenciómetro resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste.
·         Su ganancia en modo común debe ser muy baja respecto de la ganancia diferencial.
·         Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la impedancia de la fuente de entrada.
·         Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada por la carga que se conecta a su salida.
·         Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseño.

Especificación de un Amplificador de Instrumentación.
Los amplificadores de instrumentación han sido desarrollados para ser utilizados en sistemas de instrumentación en los que las características de operación son críticas. Las características de los amplificadores de instrumentación pueden optimizarse si se diseñan como circuitos integrados, ya que en este caso, el fabricante puede garantizar el diseño de los elementos críticos, haciendo que tengan valores precisos y que las relaciones entre las características de elementos emparejados tengan razones muy exactas, justo tal como se requiere en su diseño.
Aplicación de un Amplificador Operacional de Instrumentación.
·         Se usa para acondicionar la salida de un Puente de Wheatstone[1]
·         Es usado para amplificar señales eléctricas biológicas (por ejemplo en electrocardiogramas).
·         Como parte de circuitos para proporcionar alimentación a corriente constante.
·         En fuentes de alimentación.
·         en aplicaciones en las que se requiere gran precisión y estabilidad a corto y largo plazo.


[1] Un puente de Wheatstone es un circuito eléctrico que se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente


2)        AMPLIFICADOR MONOLÍTICO.
Es un dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una salida. En esta configuración, la salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la diferencia de potencial entre sus entradas
El primer amplificador operacional monolítico construido como circuito integrado, fue desarrollado en 1964 en la empresa Fairchild Semiconductor por el ingeniero electricista estadounidense Robert John Widlar y llevó el número de modelo μA702. ​A éste le siguió el μA709 (1965), también de Widlar, y que constituyó un gran éxito comercial. Más tarde sería sustituido por el popular μA741 (1968), desarrollado por David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en tecnología bipolar, el cual se convirtió en estándar de la industria electrónica.

Amplificadores Operacionales: Es un elemento activo que posee una ganancia muy alta. Son capaces de realizar una gran cantidad de funciones dentro de un circuito electrónico , dependiendo de cómo se coloque dentro del mismo. Realizan operaciones matemáticas, como por ejemplo sumadores, diferenciadores, integradores o comparadores. Como su nombre lo indica, el amplificador
operacional es un dispositivo que puede aumentar cualquier tipo de señal, sea de voltaje o de corriente, de corriente alterna o de corriente directa. Son elementos muy usados en la electrónica analógica.


Figura 1: Al observar la imagen nos damos cuenta que el amplificador operacional cuenta con 5 pines, Los que se encuentran a la base del triángulo son las dos entradas, la superior es la entrada Inversora, y la inferior es la entrada no inversora. (s/a)
El voltaje entre la entrada inversora y no inversora debe ser cero. En la parte superior e inferior al costado del triángulo el Amplificador cuenta con los dos pines de alimentación, los cuales se pueden alimentar con tensión sencilla o con tensión simétrica. si en la salida queremos obtener tensiones positivas y negativas tendremos que usar la alimentación simétrica, si solo queremos obtener tensiones positivas podemos usar alimentación simple. A la punta del triángulo se tiene el pin de salida.

El amplificador operacional posee 5 patas, las cuales poseen distintas funciones:
·         La impedancia entre las entradas inversora y no inversora es infinita, por lo que no hay corriente de entrada.
·         La diferencia de potencial entre las terminales inversora y no inversora es, o debe ser nula.
·         No hay corriente entrando o saliendo de las patas inversora y no inversora.

Con dichas condiciones basta para conocer el funcionamiento de los amplificadores operacionales. El símbolo del amplificador operacional es el de un triángulo en cuya base se colocan las patas inversora y no inversora. En el vértice superior se coloca la salida. En los lados del triángulo se colocan las entradas del voltaje que se necesita para hacer efectiva la amplificación.



3)        AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DE PRESIÓN.
Se llama Amplificador Diferencial a un dispositivo que amplifica la diferencia entre dos voltajes de entrada, pero que suprime cualquier voltaje común a dichas entradas.​Es un circuito analógico con dos entradas denominadas entrada inversora {\displaystyle V_{in}^{-}}entrada no inversora {\displaystyle V_{in}^{+}}y una sola salida {\displaystyle V_{O}}la cual es idealmente proporcional a la diferencia entre los dos voltajes {\displaystyle V_{O}=A_{d}(V_{in}^{+}-V_{in}^{-})}donde el factor de proporcionalidad{\displaystyle A_{d}} es la ganancia diferencial del amplificador.
Un amplificador diferencial produce una salida que es proporcional a la diferencia entre el voltaje aplicado a las dos terminales de entrada. Como un amplificador operacional, tiene un par de entradas diferenciales, por lo que éste puede ser conectarse fácilmente para usarse como amplificador diferencial.
El amplificador diferencial o el par diferencial suele construirse con dos transistores que comparten la misma conexión de emisor, por la que se inyecta una corriente de polarización. Las bases de los transistores son las entradas (I+ e I-), mientras que los colectores son las salidas. Si se terminan en resistencias, se tiene una salida también diferencial. Se puede duplicar la ganancia del par con un espejo de corriente entre los dos colectores. Aunque esta descripción se basa en transistores de unión bipolar, lo mismo se puede hacer en tecnología MOS o CMOS.
El par diferencial es una base fundamental para la electrónica analógica. Los amplificadores operacionales y comparadores de tensión se basan en él. Así mismo, los multiplicadores analógicos, empleados en calculadoras analógicas y en mezcladores, están basados en pares diferenciales.
Los amplificadores de transconductancia también, básicamente, son pares diferenciales. En Electrónica digital, la tecnología ECL se basa en un par diferencial. Muchos circuitos de interfaz y cambiadores de nivel se basan en pares diferenciales.
El sensor de presión diferencial tiene la misma configuración que los sensores de presión relativa y absoluta, donde las presiones de referencia son la presión atmosférica y la presión cero absolutos. Para el caso del sensor de presión diferencial, la presión de referencia se sustituye por un nuevo valor de presión.
El funcionamiento de los sensores de presión diferencial está basado en dos reglas generales. La primera de estas reglas establece la máxima presión diferencial Pmax la cual se define por las características físicas del sensor de presión (2). Esta regla se representa por las ecuaciones 1 y 2.
La segunda regla está relacionada con la resistencia del encapsulado del sensor a una presión aplicada de forma simultánea en los dos puertos de entrada del sensor. Esto significa que ni P1 ni P2 pueden exceder un cierto valor de presión, como se muestra en la ecuación 3, donde el parámetro PSystem representa la máxima presión del sistema o la máxima presión de línea.
En algunos casos, la salida del sensor de presión no es solamente proporcional a la presión diferencial, sino también (en menor medida) a la presión de línea. Este último efecto es denominado como sensibilidad del sensor a la presión de línea.

Métodos de Medidas de Presión: Existen tres métodos para medir presión: absoluta, manométrica y diferencial. La presión absoluta está relacionada con la presión en forma aislada, en tanto que las presiones manométrica y diferencial están relacionadas con otra presión como atmosférica ambiental o la presión en un contenedor adyacente.


Figura 2. Diagramas de Sensor de Presión para Métodos de Medidas Diferenciales  (s/a)

Presión Absoluta: El método de medida absoluta es relativo a 0 Pa, la presión estática en forma aislada. La presión medida ha sido puesta en práctica por la presión atmosférica además de la presión de interés. Por consiguiente, la medida de la presión absoluta incluye los efectos de la presión atmosférica. Este tipo de medida es ideal para presiones atmosféricas como aquellas usadas en altímetros o presiones al vacío.
Presión Manométrica: Los métodos de medida manométrica y diferencial están relacionados con otras presiones dinámicas. En el método manométrico, la referencia es la presión atmosférica ambiental. Esto significa que la referencia y la presión de interés son puestas en práctica por las presiones atmosféricas. Por consiguiente, la medida de la presión manométrica incluye los efectos de la presión atmosférica. Estos tipos de medidas son fáciles de identificar en ejemplos como medidas de presión de neumáticos y presión arterial.,

Presión Diferencial: La presión diferencial es muy similar a la presión manométrica, sin embargo, la referencia es otro punto de presión en el sistema más que la presión ambiental. Puede usar este método para mantener una presión relativa entre dos contenedores como tanque de compresor y línea de transmisión asociada

Figura 3. Tipos de Sensor de Presión. Autor: Chen  (2017)

Principio de funcionamiento.


El amplificador diferencial básico tiene 2 entradas V1 y V2. Si la tensión de V1 aumenta, la corriente del emisor del transistor Q1 aumenta (acordarse que IE = BxIB), causando una caída de tensión en Re.
 Si la tensión de V2 se mantiene constante, la tensión entre base y emisor del transistor Q2 disminuye, reduciéndose también la corriente de emisor del mismo transistor. Esto causa que la tensión de colector de Q2 (Vout+) aumente.
 La entrada V1 es la entrada no inversora de un amplificado operacional.
Figura 4: Amplificador diferencial. Autor EcuRed (s/f)


Del mismo modo cuando la tensión en V2 aumenta, también aumenta la la corriente de colector del transistor Q2, causando que la tensión de colector del mismo transistor disminuya, (Vout+) disminuye. La entrada V2 es la entrada inversora del amplificador operacional. Si el valor de la resistencia RE fuera muy grande, obligaría a la suma de las corrientes de emisor de los transistor Q1 y Q2, a mantenerse constante, comportándose como una fuente de corriente. Entonces, al aumentar la corriente de colector de un transistor, disminuirá la corriente de colector del otro transistor. Por eso cuando la tensión V1 crece, la tensión en V2 decrece.

Presión diferencial: Es la diferencia de presión entre dos presiones aplicadas. Estos sensores son muy útiles para determinar la diferencia de presión entre dos sitios o sistemas y son usados frecuentemente en la calculación de flujos, filtración, niveles de fluidos, densidad y viscosidad.

Figura 5:  Manómetro digital Additel 681 DP con la bomba Additel 901. Autor: Additel Corporation (2015)


4)        AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DE NIVEL.

Trasladador de nivel o cambiador de nivel: Sin necesidad de usar capacitores (si el amplificador operacional está operando hasta DC.), esto es necesario para cambiar el voltaje de reposo de una etapa antes de aplicar la salida a la etapa siguiente.
El cambio de nivel también se requiere para que la salida sea cercana a cero en el estado de reposo (sin señal de entrada).
La resistencia de entrada de la etapa cambiadora de nivel podría ser elevada para evitar cargar la etapa de ganancia anterior. Similarmente, es deseable que la resistencia de salida sea baja para impulsar efectivamente una etapa de salida.
Un seguidor emisor puede servir como separado simultáneamente, como un cambiador de voltaje.

Figura 6: Si el voltaje de salida V0 se toma en el emisor, entonces, el cambio de nivel es  Vo-Vi=VBE = -0,7 V.              Si este cambio no es suficiente, la salida podría ser tomada en la unión de dos resistencias en la pierna del emisor, como se ve en (a). Autor: Jaramillo (2012).

La caída de voltaje se incrementa entonces por la caída a través de R1. La desventaja con este arreglo es que el voltaje de la señal sufre atenuación de
Esta dificulta se obvia reemplazando R2 por una fuente de corriente I0 como se muestra en (b). El cambiador de nivel es ahora V0-Vi=-(VBE+I0.R1), y no hay atenuación en la señal de AC, por la muy alta resistencia de la fuente de corriente.
Otro trasladador de voltaje es indicado en (c), donde el Diodo Zener[2] es usado. Entonces V0-Vi=-(VBE+Vz).
Un número de diodos PN polarizados directamente podrían ser usados en lugar del diodo zener.
Si la resistencia dinámica del diodo zener (o de la cadena de diodos)  pequeña comparada con R2, la atenuación de la señal podría ser despreciable


[2] El diodo Zener es un diodo de silicio fuertemente dopado que se ha construido para que funcione en las zonas de rupturas.
 



5)        AMPLIFICACIÓN DE INSTRUMENTACIÓN PARA MEDIR PH.

El medidor de pH[3] es un instrumento utilizado para medir la acidez o la alcalinidad de una solución, también llamado de pH. El pH es la unidad de medida que describe el grado de acidez o alcalinidad y es medido en una escala que va de 0 a 14.
Las informaciones cuantitativas dadas por el valor del pH expresan el grado de acidez de un ácido o de una base en términos de la actividad de los iones de hidrógeno. El valor del pH en determinadas sustancia está directamente relacionado a la proporción de las concentraciones de los iones de hidrógeno [H+] e hidroxilo [OH-].
Si la concentración de H+ es mayor que la de OH-, el material es ácido; el valor del pH es menor que 7. Si la concentración de OH- es mayor que la de H+, el material es básico, con un pH con valor mayor que 7. Si las cantidades de H+ y de OH- son las mismas, el material es neutral y su pH es 7.

Medición de pH.
Una indicación aproximada del pH puede ser obtenida usando indicadores o cintas de pH, que cambian de color en función de la variación del nivel de pH. Esos indicadores presentan limitaciones en términos de exactitud y pueden ser difíciles de interpretar correctamente en muestras oscuras o coloridas.
Mediciones más exactas son obtenidas usando un medidor de pH. El sistema de medición es formado por tres partes: un electrodo de medición de pH, un electrodo de referencia y un medidor de alta impedancia de entrada.

¿Por qué medimos el pH?
·         Para obtener productos con propiedades definidas
·         Para obtener productos con menor costo
·         Para evitar daños a las personas, materiales y medio ambiente
·         Para cumplir reglamentos y legislaciones
·         Para adquirir nuevos conocimientos
El valor del pH en el agua, es utilizado también cuando nos interesa conocer su tendencia corrosiva o incrustante, y en las plantas de tratamiento de agua. Un pH muy ácido o muy alcalino, puede ser indicio de una contaminación industrial.

¿Para qué se utiliza un medidor el pH?
El medidor de pH se usa en todos aquellos ámbitos donde es importante detectar este valor. Estos ámbitos son laboratorios, instalaciones industriales y piscinas. Sobre todo en piscinas privadas, situadas al exterior, es necesario controlar el valor pH. Este valor indica cuan ácida o alcalina está el agua
Además, un valor de pH que se desvíe mucho puede causar daño a materiales y el cuerpo humano. Si el valor es demasiado bajo, puede causar daños en fugas o corrosión en metales. Si el valor es demasiado alto puede provocar picores en la piel, pues se está dañando la capa protectora de nuestra piel.

¿Dónde es medido el pH?
·         Intercambiadores de calor 
·         Evaporadores
·         Tratamiento de Efluentes
·         Agua de proceso o potable
·         Líneas del proceso
·         Reactores
·         Calderas
·         Torres de Enfriamiento
·         En cualquier lugar donde se use agua...


[3] El término pH es derivado de "p", el símbolo matemático para logaritmo del inverso y "H", el símbolo del elemento químico "Hidrógeno".



Figura 7: Mapa Mental descriptivo sobre Medición de pH[4]. Autor: Betancourt 2017.


[4] Ingrese directamente al recurso interactivo en: https://www.goconqr.com/es-CL/p/10681632-MEDIDOR-DE-PH-mind_maps
 


Figura 8: Mapa Conceptual sobre Tipos de Medidor de pH. Autor: Betancourt 2017


CONCLUSIÓN.

Una vez culminada la investigación podemos decir lo siguiente:
Un amplificador operacional es un dispositivo lineal de propósito general el cual tiene capacidad de manejo de señales normales o definidas por fabricantes. Que pueden ser manejadas por configuraciones básicas de un amplificador operacional. Y por medio de Operaciones lógicas básicas.
Si existe un elemento estrella en los sistemas electrónicos analógicos ese elemento es sin duda el amplificador operacional. Con él podremos amplificar señales, atenuarlas, filtrarlas, etc. Los sistemas de control analógico encuentran en el amplificador operacional un elemento de conmutación sumamente simple e incluso años atrás fue empleado para el diseño de computadoras analógicas (de ahí el nombre de operacionales).
Además, hoy en día su utilidad es indispensable, ya que es utilizado para la fabricación de productos eléctricos. Ya sean electrodomésticos, computadoras, televisores, lavadoras. Porque se emplean también en cada una de ellas para su diseño, las operaciones básicas lógicas. Y que sin ellas no tendríamos el avance tecnológico que tenemos hoy en día y que seguiremos disfrutando.


BIBLIOGRAFIA.

Additel Corporation., (2014). Calibración de sensores de presión diferencial. [Artículo en Línea]. Consultado el 04/10/2017. Recuperado de: http://primametrology.com/es/recurso/articulos-de-interes/item/8-calibracion-de-sensores-de-presion-diferencial
EcuRed., (s/f). Amplificador Diferencial. [Artículo en Línea]. https://www.ecured.cu/Amplificador_diferencial
Electronica Facil., (2017). Amplificadores operacionales. [Artículo en Línea]. Consultado el 04/10/2017. Recuperado de: https://www.electronicafacil.net/tutoriales/Amplificadores-Operacionales.php
Instrumentación electrónica., (2017). Amplificador de instrumentación electrónica. [Artículo en Línea]. Consultado el 04/10/2017. Recuperado de: https://bloginstrukarime.wordpress.com/2013/04/09/amplificador-de-instrumentacion/
Jaramillo M., (2012). Trasladador o Cambiador de nivel DC. [Documento en línea]. Consultado el 03/10/2017. Recuperado de: https://es.slideshare.net/ManuelGmoJaramillo/trasladador-o-cambiador-de-nivel-dcclase-9
OMEGA Engineering inc., (2017). Medidor de pH [Base de Datos en Línea]. Consultado el 03/10/2017. Recuperado de: https://www.pce-instruments.com/espanol/instrumento-medida/medidor/medidor-de-ph-kat_70094_1.htm
PCE Holding GmbH., (2017). Medidores de pH [Artículo en Línea]. Consultado el 03/10/2017. Recuperado de: https://cl.omega.com/prodinfo/medidores-de-pH.html
Torres I,. (2013). Amplificadores operacionales y Aplicaciones. [Documento en línea]. Consultado el 05/10/2017. Recuperado de: http://www.fim.umich.mx/teach/ifranco/notas/C4-Amplificadores%20operacionales%20y%20aplicaciones_E.pdf
Universidad de Cantabria., (2017). Amplificadores de instrumentación. [Documento en Línea]. Consultado el 04/10/2017. Recuperado de: https://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_IT/IEC_3.pdf
Vista Satelital., (s/f). El Amplificadores de Operacional. [Artículo en Línea]. Consultado el 05/10/2017. Recuperado de: http://www.viasatelital.com/proyectos_electronicos/amplificador_operacional_lab.htm
 
Créditos:

Rafael Fuenmayor